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Les origines de la ville de Crépy-en-Valois restent incertaines. C'est au Xème siècle que les premiers seigneurs de Crépy ont fortifié le site, ce promontoire rocheux dominant les rus des Taillandiers et Sainte-Agathe. Le castrum n'a alors cessé de se développer : d'abord sous l'impulsion des Comtes d'Amiens Valois qui fondèrent l'abbaye Saint-Arnoul en 1008, puis avec les Comtes de Vermandois, plus particulièrement Philippe d'Alsace et sa femme Elisabeth qui fondèrent en 1182, dans les faubourgs, une collégiale dédiée à Thomas Becket, archevêque de Canterburry, assassiné dans sa cathédrale.